Po Estonii można poruszać się samochodem lub autobusem korzystając z liczącej około 28 tys. km sieci dróg. Innym wariantem jest podróżowanie koleją, jednak tutaj sieć połączeń nie jest tek gęsta i obejmuje zaledwie około 1000 km tras, które łączą przede wszystkim główne ośrodki miejskie w kraju. W Estonii znajdują się również międzynarodowe i lokalne lotniska, z których można skorzystać gdy zależy nam na czasie i komforcie podróżowania.

Żeby kierować w Estonii własnym lub wynajętym samochodem obywatele polski nie muszą legitymować się międzynarodowym prawem jazdy, honorowane są polskie dokumenty. Przy dłuższym pobycie możliwe jest również bezproblemowe wymienienie polskiego prawa jazdy na estońskie. Wjeżdżając do Estonii samochodem, który nie jest własnością kierowcy lub pasażerów, należy mieć ze sobą pełnomocnictwo właściciela pojazdu (bez względu na to czy jest to własność prywatna czy samochód firmowy) lub umowę leasingową lub kredytową. Z polskimi tablicami rejestracyjnymi można jeździć po Estonii przez 1 rok, a następnie należy wystąpić o ich zmianę na estońskie. Przepisy drogowe są generalnie podobne do naszych, lecz warto wiedzieć, ze ich łamanie, szczególnie jeśli chodzi o dozwoloną prędkość jest surowo karane, a mandaty mogą osiągnąć wysokość nawet 4000 euro.