Pałac Królewski (Palacio Real) to symbol hiszpańskiej monarchii, mimo że król z rodziną przeniósł się do mniejszego Palacio de Zarzuela. Ogromny pałac jest wzorowany na niezrealizowanych planach przebudowy paryskiego Luwru. W pałacu można podziwiać m.in. kunsztowną kaplicę królewską, salę tronową z imponującym freskiem Giovanniego Battisty Tiepolo Alegoria Monarchii Hiszpańskiej, ciekawe freski oraz zgromadzone przez lata gobeliny, obrazy, meble, zegary, porcelanę czy wreszcie skrzypce A. Stradivariusa. Pałac mieści także galerią malarstwa, gdzie można podziwiać m.in. dzieła Caravaggia czy D. Velázqueza oraz Zbrojownie Królewską z bogatą kolekcją broni i pancerzy należących do hiszpańskich władców.