Budowę znajdującego się w dzielnicy Belem Klasztoru rozpoczęto w 1502 roku z polecenia króla Manuela I Szczęśliwego. Trwała ona ponad wiek i pochłonęła ogromne wydatki. Klasztor jest perłą stylu manuelińskiego, który jest wyjątkowym połączeniem gotyku i renesansu. Krużganki klasztorne należą do najpiękniejszych w Portugalii. Do roku 1934 klasztor był pod opieką zakonu Św. Hieronima, stąd jego nazwa. W klasztorze znajdują się groby królewskie oraz nagrobki żeglarza Vasco da Gamy i pisarza Luisa de Camoes. Budynek upamiętnia złoty wiek portugalskich odkryć i jest symbolem portugalskiej kultury i tożsamości narodowej.