Romańsko - gotycka bazylika znajdująca się w regionie Umbria w środkowych Włoszech. Znana jest dzięki temu, że jest to miejsce pochówku świętego Franciszka oraz z fresków Giotta ozdabiających ściany kościoła Bazylika ta znajduje się w Umbrii w środkowych Włoszech. Została zbudowana w XIII wieku. W niej,krypcie pod głównym ołtarzem zostało pochowane zostało ciało św. Franciszka z Asyżu.
Bazylika znajduje się na Wzgórzu Piekielnym (nazwa szczytu związana jest z wykonywanymi na nim wyrokami śmierci), podarowanym zakonowi przez mieszkańca Asyżu. Dzień po kanonizacji św. Franciszka, w dniu 17 lipca 1228, papież Grzegorz IX poświęcił miejsce budowy i zmienił nazwę wzgórza na Wzgórze Rajskie. W 1230 przeniesiono ciało świętego.
Jest to budowla w stylu gotycko-romańskim ozdobiona freskami. Najbardziej znanym autorem fresków tam znajdujących się jest Giotto.
Rozbudowa bazyliki miała miejsce w XIV i XV wieku.
8 września 1997 r. silne trzęsienie ziemi spowodowało poważne uszkodzenie bazyliki. Zawaliła się część sklepienia kościoła górnego, którego spadające fragmenty zabiły czterech zakonników.
W 2000 r. Bazylika i inne zabytki franciszkańskie zostały wpisane na listę światowego dziedzictwa kulturowego UNESCO.
